Bachelor- / Masterarbeit: KI-Methoden im Einsatz mobiler Arbeitsmaschinen: Selbstlernendes Umgebungssimulationsmodell

Webseite Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung

Das Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung erforscht das grundlegende strukturelle und tribologische Verhalten von Maschinenelementen und bildet dieses in experimentell validierten Modellbeschreibungen ab. Diese Modellbeschreibungen werden genutzt, um das Funktions-, Verlust- und Geräuschverhalten gesamthafter technischer Systeme mit Fokus auf die Antriebstechnik zu analysieren und zu gestalten. Die entwickelten Modelle dienen zudem der Erforschung und Entwicklung von Methoden
des Model Based Systems Engineering als zentrales Element künftiger, industrieller Produktentstehungsprozesse.

Radlader werden für verschiedene Aufgaben in unterschiedlichen Umgebungen eingesetzt und stellen heutzutage ein komplexes System aus Hard- und Software dar. Um dieses System untersuchen und optimieren zu können, sind hochgenaue Simulationsmodelle des Radladers und der Interaktion mit der Umgebung unabdingbar.

Im Rahmen dieser Arbeit soll daher ein am Institut entwickeltes Radlader-Simulationsmodell mithilfe von KIMethoden zu einer eigenständigen Parametrierung anhand der realen Umgebungsbedingungen befähigt werden.

Aufgaben:

  • Recherche zu selbstlernenden Algorithmen und „Meta Learning“
  • Einarbeitung in das bestehende Simulationsmodell
  • Erarbeitung einer Methode zur Anpassung der Umgebungsparameter anhand realer Daten
  • Validierung der Methode auf Basis von Messdaten

Voraussetzung:

  • Eigenständige, zuverlässige Arbeitsweise
  • Grundkenntnisse in Matlab und Python hilfreich, aber nicht erforderlich
  • Interesse an Antriebstechnik und interdisziplinären Fragestellungen

Wir bieten:

  • Flexible Gestaltung der Arbeitsschwerpunkte
  • Sofortiger Beginn oder nach Absprache
  • Sehr gutes Arbeitsklima
  • Zügige Bearbeitungsmöglichkeit und intensive Betreuung

 

Auf deine aussagekräftige Bewerbung per E-Mail freut sich:

Christian Gentz, M. Sc. RWTH
Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung

Schinkelstraße 10, 52062 Aachen
christian.gentz@imse.rwth-aachen.de

 

Um sich für diesen Job zu bewerben, sende deine Unterlagen per E-Mail an christian.gentz@imse.rwth-aachen.de