Bachelor- / Masterarbeit: KI-Methoden im Einsatz mobiler Arbeitsmaschinen: Bestimmung der Schaufelfüllung bei Radladern

Webseite Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung

Das Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung erforscht das grundlegende strukturelle und tribologische Verhalten von Maschinenelementen und bildet dieses in experimentell validierten Modellbeschreibungen ab. Diese Modellbeschreibungen werden genutzt, um das Funktions-, Verlust- und Geräuschverhalten gesamthafter technischer Systeme mit Fokus auf die Antriebstechnik zu analysieren und zu gestalten. Die entwickelten Modelle dienen zudem der Erforschung und Entwicklung von Methoden des Model Based Systems Engineering als zentrales Element künftiger, industrieller Produktentstehungsprozesse.

Die Produktivität und Effizienz mobiler Arbeitsmaschinen kann durch eine Verbesserung ihrer Bedienung deutlich gesteigert werden. Eine essentielle Metrik hierfür ist bei Radladern die Masse, die in die Schaufel gefüllt wird. In der Praxis wird dieses Gewicht während einer Bewegung auf Basis der Hydraulikdrücke abgeschätzt, was jedoch abhängig vom Material ungenau und zu langsam ist.

Im Rahmen dieser Arbeit soll daher mit Hilfe von Mess- und Simulationsdaten eine KI-Methode implementiert werden, mit der die Schaufelfüllung schneller und exakter als bisher bestimmt werden kann.

Aufgaben:

  • Einarbeitung in die Themengebiete KI-Methoden und mobile Arbeitsmaschinen
  • Entwicklung eines Modells zur Echtzeit-Bestimmung des Schaufelfüllstands
  • Implementierung des Modells und Kopplung mit einem bestehenden Radlader-Simulationsmodell
  • Validierung durch einen Vergleich mit vorliegenden Messdaten

Voraussetzung:

  • Eigenständige, zuverlässige Arbeitsweise
  • Interesse an mobilen Arbeitsmaschinen und interdisziplinären Fragestellungen

Wir bieten:

  • Flexible Gestaltung der Arbeitsschwerpunkte
  • Sofortiger Beginn oder Beginn nach Absprache
  • Sehr gutes Arbeitsklima
  • Zügige Bearbeitungsmöglichkeit
  • Intensive Betreuung

 

Auf deine aussagekräftige Bewerbung per E-Mail freut sich:

Christian Gentz, M. Sc. RWTH
Institut für Maschinenelemente und Systementwicklung

Schinkelstraße 10, 52062 Aachen
christian.gentz@imse.rwth-aachen.de

 

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