Bachelorarbeit: »Reinforcement Learning für vernetzte Systeme«

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer IPT in Aachen arbeiten wir mit mehr als 530 Mitarbeitenden täglich daran, dass die Produktion der Zukunft digitaler, flexibler und nachhaltiger wird. In der Gruppe »Digitale Infrastrukturen« beschäftigen wir uns mit dem Einsatz neuer Technologien, wie z. B dem „Internet of Things, der kabellosen Echtzeitkommunikation und der Künstlichen Intelligenz für die moderne, flexible und vernetzte Produktion. Dabei schließen wir die Lücke zwischen der klassischen OT- und IT-Welt, indem wir Produktionsmaschinen mit Edge- und Cloud-Computing-Systemen vernetzen und somit Unternehmen unterstützen, ihre Produktionsprozesse optimaler und nachhaltiger zu gestalten.

Im Rahmen der Abschlussarbeit untersuchst du den Stand der Technik des Reinforcement Learning zur Regelung vernetzter Systeme, die mit Latenzen und Paketverlusten behaftet sind. Ziel ist es, herauszufinden, wie effektiv Reinforcement Learning eingesetzt werden kann, um diese Herausforderungen zu bewältigen und die Regelung vernetzter Systeme zu verbessern. Du analysierst dabei verschiedene Algorithmen, Evaluationsmethoden und Fallstudien, um einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der Technik zu erhalten. Die Ergebnisse dieser Arbeit können zur Entwicklung neuer Ansätze und zur Weiterentwicklung bestehender Methoden im Bereich des Reinforcement Learning für vernetzte Systeme beitragen. Hierbei bearbeitest du einen Teil deiner Aufgaben in unserem Institut bzw.in unserem Maschinenpark.

Was Du bei uns tust

• Unterstützung beim Aufbau einer Reinforcement-Learning-Trainingsumgebung mit unzuverlässig vernetzten Systemen
• Analyse verschiedener Robotersimulationen auf ihr Verhalten mit Kommunikationslatenzen und Paketverlusten
• Mitarbeit in mehreren Forschungsprojekten zu den Themen Echtzeitkommunikation, 5G, Digitaler Zwilling und KI

Was Du mitbringst

• Du studierst Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Fachrichtung
• Erste Kenntnisse im Bereich Machine Learning
• Eine selbstständige Arbeitsweise und Freude an interdisziplinärer Teamarbeit
• Gute Sprachkenntnisse in Deutsch und/oder Englisch

Was Du erwarten kannst

• Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
• Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung deiner Abschlussarbeit
• Mitwirkung in innovativen Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit namhaften Industriepartnern
• Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5G-Infrastruktur

Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne:

André Gilerson M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Digitale Infrastrukturen
Telefon: +49 241 8904-230