PRAKTIKUM/ ABSCHLUSSARBEIT »KOLLISIONSSIMULATION FÜR DEN SICHEREN EINSATZ VON INDUSTRIEROBOTERN«

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT

PRAKTIKUM/ ABSCHLUSSARBEIT
»KOLLISIONSSIMULATION FÜR DEN SICHEREN
EINSATZ VON INDUSTRIEROBOTERN«

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und
Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte
Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden
Euro.
Industrieroboter werden häufig in klar abgegrenzten Zellen eingesetzt, um den Menschen vor einer
Gefährdung zu schützen. Inzwischen halten jedoch sogenannte kollaborative Roboter, auch Cobots
genannt, verstärkt Einzug in die Produktion. Diese Roboter können mit Menschen in gemeinsamen
Arbeitsräumen interagieren. Aus Sicherheitsgründen schalten sich Cobots beim ungeplanten Kontakt
mit einem Hindernis ab und die übertragbaren Kräfte und die Bewegungsgeschwindigkeit werden stark
reduziert.
Mithilfe einer Umgebungsanalyse mit optischer Sensorik kann die Sicherheit von Menschen trotz
erhöhten Kraftanforderungen von Cobots gesteigert werden. So können mit einer Kamera die
Umgebung erfasst und Bereiche fortlaufend abgeleitet werden, die der Roboter nicht erfassen darf. Im
digitalen Zwilling des Roboters werden diese Bereiche in Steuerungsbefehle für den Roboter
umgewandelt. Ziel dieser Abschlussarbeit ist die Entwicklung einer dynamischen Kollisionssimulation
eines Industrieroboters auf Basis erfasster Bilddaten einer Kamera. Diese soll im Rahmen der Arbeit in
einen bereits entwickelten Digitalen Zwilling des Industrieroboters eingebunden und in
Steuerungsbefehle übertragen werden.

Was Du bei uns tust
• Einarbeitung in den Stand der Technik zu Cobots, visuellen Ansätzen zur Kollisionserkennung
und Roboterkinematik
• Erarbeitung von Konzepten zur Kollisionssimulation
• Prototypische Implementierung und Validierung
• Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse

Was Du mitbringst
• Du studierst Maschinenbau, Informatik, Technik-Kommunikation oder ein vergleichbares Fach
• Du hast Interesse an Trendthemen wie Digitalisierung, Computer Vision, Künstliche Intelligenz
(KI), Digitaler Zwilling und Robotik
• Ein hohes Maß an Eigeninitiative und Teamgeist
• Sehr gute Sprachkenntnisse in Deutsch und Englisch

Was Du erwarten kannst
• Wissenschaftliche Bearbeitung eines aktuellen und praxisrelevanten Themas
• Eine professionelle Betreuung und fachliche Unterstützung bei der Erstellung deiner
Abschlussarbeit
• Mitwirkung in innovativen Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit namhaften
Industriepartnern
• Ein hochmoderner Maschinenpark, ausgestattet mit Edge-Cloud-Systemen und einer 5GInfrastruktur

Hinweis: Die Projekt- oder Abschlussarbeit kannst du bei uns ab sofort und in direkter Kooperation mit
dem Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement durchführen. Das Fachpraktikum
ist gemäß den Richtlinien der RWTH Aachen University bevorzugt bei einem produzierenden
Industrieunternehmen abzuleisten und kann nur in Ausnahmefällen bei uns stattfinden.

Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen
aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen:
https://jobs.fraunhofer.de/job-invite/48782/

Fragen zu dieser Abschlussarbeit beantwortet Dir gerne:
Martin Wende M.Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter Produktionsqualität
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT
Steinbachstraße 17, 52074 Aachen
Telefon: +49 241 8904-156

Um dich für diesen Job zu bewerben, besuche bitte jobs.fraunhofer.de.